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、珠海冠浩機械裝盒機正確操作方法

   1、將壓縮空氣接入主機進(jìn)氣口。

   2、接通380V-50Hz交流電源。

   3、仔細(xì)檢查機器真空是否接通，整機真空系統(tǒng)是否有泄漏現(xiàn)象。檢查壓縮空氣是否接通，整機壓縮空氣系統(tǒng)氣路是否有漏氣現(xiàn)象。

   4、檢查進(jìn)氣各運動零部件間是否有異物，以免造成零部件的損傷。

   5、將紙盒放入紙盒架中，其中紙盒在紙盒庫中的高度要超過下限，檢查機械防護(hù)蓋、防護(hù)門是否蓋好。急停按鈕是否打開。

   6、在聯(lián)線工作時，GH60裝盒機需要在準(zhǔn)停點才可以正常聯(lián)線工作。如不在準(zhǔn)停點需單機啟動GH60裝盒機，再按復(fù)位按鈕，使整機停在準(zhǔn)停點。。

   7、將最右側(cè)開關(guān)打向自動方向，按啟動按鈕運行機器。

8、當(dāng)盒庫內(nèi)紙低于下限時，應(yīng)加入紙盒。

9、在工作時應(yīng)隨時檢查包裝材料，如紙盒物料有被粘住時，應(yīng)提前揭開，對于有變形的紙盒應(yīng)剔除。

10、工作時禁止將防護(hù)罩拆下，以免發(fā)生意外。

11、調(diào)壓閥的壓力在出廠前已根據(jù)用戶的板型及運轉(zhuǎn)進(jìn)行設(shè)定，不要隨意調(diào)節(jié)更改。

、機器的故障及排除

電氣控制系統(tǒng)出故障時，分析及排除方法詳見《電氣部分使用說明》。當(dāng)機械方面出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即停機，以免使主傳動系統(tǒng)及機器各部分零件受不必要的損壞，然后按照箭頭所指的方向調(diào)節(jié)位于機器前面的轉(zhuǎn)動輪，以便盡力找出毛病和故障所在。為了避免機器元件受到損壞，在任何情況下都不應(yīng)用力轉(zhuǎn)動手輪，本機機械部分發(fā)生故障的原因大多屬于調(diào)節(jié)不當(dāng)。下面介紹一下本機的幾種常見故障，原因及排除方法。

機器的保養(yǎng)和維護(hù) 

      1、機器要保持清潔，經(jīng)常進(jìn)行擦拭、潤滑轉(zhuǎn)動零件。

      2、凸輪機構(gòu)、傳動鏈部件應(yīng)每隔15~40個工作小時潤滑一次。建議使用牌號為50的機械油（運動粘度47~53mm2/S50℃）對于齒輪嚙合處應(yīng)每三個月添加一次潤滑脂，建議使用鈣基潤滑脂，牌號為ZG-1或ZG-2。

      3、同步齒形帶及傳動膠帶應(yīng)避免與油接觸，以免降低其使用壽命。

      4、保證裝盒機能正常可靠地工作，應(yīng)每隔三個月停機一次，檢查傳動鏈的張緊情況和傳動零部件的緊固程度，必要時重新調(diào)節(jié)和緊固。

      5、出現(xiàn)故障后應(yīng)仔細(xì)分析，并由有關(guān)機修人員維修排除，禁止亂調(diào)拆，以免損壞零件。

第二部分   折紙機使用說明

一、用途

折紙機構(gòu)是本機最具獨立性的機構(gòu)（見圖15）。折紙機底座和折紙機構(gòu)兩部分組成完整的說明書供給工作。折紙機底座為折紙機構(gòu)提供了安裝位置及整個機構(gòu)正常運行所必須的動力；產(chǎn)品使用說明書在紙盤、吸嘴及一整套折紙輥的共同作用下，可以滿足用戶的不同折疊要求，進(jìn)行1～3次折疊；以上這兩個部分共同作用，將完成產(chǎn)品使用說明書折疊的全過程。由折紙機構(gòu)折疊出來的說明書是由一套輸送帶夾住送往走紙鏈條。為了保證紙夾每次能夠在同一位置夾住說明書，在折紙機構(gòu)出紙傳送帶的前端增加了一個緩存機構(gòu)。緩存機構(gòu)是由于增加了說明書與紙夾間的同步時間，來規(guī)定說明書停在一個相對固定的位置，等待、紙夾夾住說明書物料輸送鏈條同步運行。

二、安全

折紙機的外部裝有安全防護(hù)罩，覆蓋住折紙機的傳動部分，有效地保護(hù)了操作者的人生安全。

折紙機通過離合器與主機傳動部分聯(lián)接，能夠在非正常工作情況下迅速實現(xiàn)與主機脫離，對其自身及主機都起到了保護(hù)作用，有效地防止了機器的意外受損。

三、說明書用紙的說明

紙的質(zhì)量應(yīng)在40g/m2-70g/m2之間，最好為50g/m2進(jìn)口白板紙。紙在折紙機內(nèi)的走向應(yīng)為紙的纖維方向，即折痕線慶垂直紙的纖維方向。紙的纖維方向可用如下方向判定：在紙的橫豎方向各撕一個小口，撕裂斷面光滑的方向就是其纖

維方向，說明書的印刷制作要以此為依據(jù)。

在說明書的印刷過程中，每張印好的說明書之間要加入細(xì)微紙末以防止粘連，但又不宜太多以免污染折紙機內(nèi)部。說明書的切割要避免使用過鈍的切刀，以防止切割邊緣粘在一起。制作完成的說明書應(yīng)貯存在條件為：相對濕度55-60%、溫度20℃左右的環(huán)境中，而且每摞說明書兩面應(yīng)用硬紙板覆蓋、壓緊，以保證貯存表面平整，防止出現(xiàn)差板現(xiàn)象。注意：在說明書放置在紙盤上之前，必須將其弄松。

四、技術(shù)參數(shù)

說明書最大尺寸： 290×210mm(長×寬)

最小尺寸： 150×70mm(長×寬)

最小折疊寬度： 15mm

最大折疊速度： 100張/min

紙的質(zhì)量： 40g/m2-70g/m2

折紙機的動力： 通過鏈條與多功能裝盒機相連。

所需功率： 約0.4KW

耗氣量:  約0.4m3/h

圖15 折紙機構(gòu)組成

五、主要結(jié)構(gòu)及工作原理

說明書堆放在折紙機構(gòu)外伸的進(jìn)紙紙盤上，通過吸紙、分紙、取紙等一系列動作，將紙盤上最下面的一張說明書卷入折紙機構(gòu)，再經(jīng)過折紙輥和擋紙板、折紙板的共同作用，就會在折紙機構(gòu)下部輸送帶出口處得到滿足要求折好的說明書。折紙機構(gòu)安裝在多功能裝盒機左側(cè)機板上，折紙機構(gòu)主軸通過伺服電機傳動，獲得與裝盒機精確的同步速度。折紙機構(gòu)主要由基板、外伸紙盤、主軸傳動系統(tǒng)、吸紙結(jié)構(gòu)、取紙機構(gòu)、說明書折疊及輸送系統(tǒng)等幾部分構(gòu)成。（見圖16）折紙機構(gòu)的基板是所有機構(gòu)內(nèi)零部件的支撐固定載體。通過左右兩塊基板使折紙機構(gòu)成為一個具有足夠強度和剛度的獨立整體，同時折紙機構(gòu)與主機的聯(lián)接也通過基板實現(xiàn)。

折紙機構(gòu)的外伸紙盤掛接在兩側(cè)基板上，作用是存儲等待折疊的說明書（見圖17）。它主要由一個放紙平臺和一個擋板架及一個可調(diào)整長紙張度的擋架構(gòu)成。通過調(diào)節(jié)擋桿架的位置及紙盤的擋架長度，也可以使折紙機構(gòu)折疊出不同規(guī)格的說明書。

吸氣機構(gòu)是利用真空吸附原理將說明書吸附在吸氣輥上，吸氣輥受控向后運動帶著說明書通過取紙輪前方的縫隙，說明書就被卷紙輪和卷紙輥卷入折紙機構(gòu)內(nèi)部的下一工位。吸氣機構(gòu)由三個吸氣輥和裝在主軸上控制其動作的兩套曲柄滑塊機構(gòu)及齒輪齒條機構(gòu)組成。它們的真空來自于真空發(fā)生器（見圖18）。

分紙機構(gòu)的作用是將紙盤最下的一張紙吸住，并隨吸氣輥的運動被卷動后，迅速將分滑動托板插入這張紙與上層紙之間，從而保證最下面的說明書能夠適時的與上面的說明書分開。分紙機構(gòu)由一個滑動托板及裝在主軸上控制其動作的機構(gòu)組成（見圖19）。說明書折疊系統(tǒng)主要由5個折紙輥和3個折紙板組成（見圖20）。5個折紙輥的轉(zhuǎn)動帶著上一工序卷入的說明書配合不同形式、尺寸的3個擋紙盤作用，就完成了對說明書的折疊工作。

說明書輸送系統(tǒng)主要由兩根網(wǎng)紋輥（見圖21）和它們帶動的傳送帶組成。折紙機構(gòu)下部左右各有兩條轉(zhuǎn)動的傳動帶，折好的說明書在它們之間的縫隙被從后向前輸送，進(jìn)入主機的運轉(zhuǎn)

六、折紙機構(gòu)的調(diào)節(jié)

不同的用戶，對藥品使用說明書的要求不同。每次更換不同規(guī)格的說明書時，應(yīng)作如下調(diào)整：

步驟一、根據(jù)說明書的尺寸、質(zhì)量調(diào)整紙盤擋桿的位置及紙盤的角度，并對吸氣輥作相應(yīng)調(diào)整

步驟二、根據(jù)折疊方式要求確定擋紙盤的形式，并對擋紙盤擋條的位置重新進(jìn)行調(diào)整。

擋紙盤分為兩種形式（見圖23）：一種是通過調(diào)節(jié)擋條的位置，允許說明書部分進(jìn)入的擋紙盤；另一種對說明書完全是阻擋作用。根據(jù)不同的折疊方式，在折紙機構(gòu)前后各裝三個不同方向折紙盤，前一個后兩個，必須裝滿三個。對說明書的折疊起作用的是正裝的折紙盤，擋條的位置需根據(jù)用戶不同的折疊方式來定。擋條位置的調(diào)整先通過松開擋紙盤上部固定擋條的調(diào)節(jié)螺栓，按照說明書折疊后的尺寸，進(jìn)行調(diào)整后，再將調(diào)節(jié)螺釘擰緊。整個折紙機構(gòu)完整工作必須用三個折紙盤，在您調(diào)整過程中，當(dāng)您確認(rèn)僅用一個、兩個折紙盤，就能夠滿足用戶的折疊要求時，就需要將第三個折紙板反裝。（見圖23）。 

七、輸送系統(tǒng)的調(diào)整

輸送系統(tǒng)也無需過多調(diào)整，檢查輸送帶不要過緊或過松，左右各兩條輸送帶是否對齊。松開張緊輪調(diào)節(jié)輸送帶使其運轉(zhuǎn)在一條直線上。

完成前面的基本調(diào)整后，可放說明書調(diào)試。如圖39所示，轉(zhuǎn)動主軸使吸氣嘴至最高位置。將說明書放在紙盤上向前推，使說明書前沿蓋過吸氣孔約1—2㎜，說明書的堆放高度為20—60mm（根據(jù)其尺寸大小確定）。當(dāng)說明書寬度不足以同時蓋住三個吸氣孔時，可調(diào)整吸氣輥的位置。調(diào)整，直至說明書能夠逐張折好后輸出為止。

通過以上工作，折紙機構(gòu)的調(diào)整工作就完成了，就能夠連續(xù)為多功能裝盒機提供折疊好的產(chǎn)品使用說明書了。

 推薦專用油為：20號機械油，運動粘度17~23mm2/s    50℃。

九、機器的故障及排除

九、維護(hù)保養(yǎng)

    折紙機是一種比較精密的小型機器，其內(nèi)部的折疊系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)為了與主機同步而以較高轉(zhuǎn)速工作，吸氣、吹氣、分紙等動作由三套精密凸輪機構(gòu)控制，這些都需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)。

    為了折紙機能正常可靠地工作，應(yīng)每三個月停機檢修一次，檢查各傳動部件有無松動現(xiàn)象，緊固所有松動的聯(lián)接件。對運動部位加專用潤滑油，這些部位包括三套精密凸輪機構(gòu)、折疊和輸送系統(tǒng)的齒輪嚙齒合處、各傳動鏈等。

 推薦專用油為：20號機械油，運動粘度17~23mm2/s    50℃。

附表1：折疊方式及紙盒調(diào)整

附錄1、更換品種清單

附錄2、易損件明細(xì)表

附錄3、裝盒機備件明細(xì)表

注：如因改進(jìn)而變動，恕不另告。

GH-60型多功能裝盒機

裝  箱  清  單

第三部分  電器部分使用說明

整機控制系統(tǒng)采用人機界面，可編程序控制器，變頻調(diào)速器，在工作中整機可按照預(yù)先設(shè)定好的程序安全可靠地運行，可根據(jù)藥品裝盒及設(shè)備的動轉(zhuǎn)情況改變整機的運行速度。為了保證正常工作，整機配備了故障報警功能，在工作中的發(fā)生錯誤可準(zhǔn)時得到報警并指示。機器還配用了編碼器做同步，整機在運行中的同步位置，可在人機界面上直接設(shè)置。

一、工作原理

 1）供電

A、合上自動開關(guān)QF1，QF1為總開關(guān)。

B、合上自動開關(guān)QF2。打開急停開關(guān)SA1、接觸器KM1工作。整機開始供電。人機界面上顯示“主界面”。

C、合上自動開關(guān)QF3，給變頻器供電。

D、自動開關(guān)QF4為備用開關(guān)。

2）“操作界面”

     本機人機界面共設(shè)置8個，中文4個界面，英文4個界面。

     中文有：主界面、調(diào)試界面、自動界面、同步設(shè)置界面。

     英文有：MATN MENU、DEBUE、OUTO、SET。

     操作界面之間轉(zhuǎn)換（如圖1）：

注：以下都使用中文界面介紹或說明

3）、同步設(shè)置：

打開“同步設(shè)置”界面：（如圖2）

把整機一個工作周期定為999度，“實時度數(shù)”是確定當(dāng)前整機運動的位置而顯示的度數(shù)。表格目錄里的名稱是機器要求調(diào)諧同步的項目，度數(shù)是要設(shè)置的范圍。

“定點停機”同步設(shè)置：

A、啟動點：按“點動”，機器開始運動，運動到確定要停止位置時，在“定點停機”度數(shù)設(shè)置框內(nèi)，點左邊“開啟度數(shù)”的數(shù)字，顯示數(shù)值碼盤，輸入“實時度數(shù)”。

B、停止點：然后點動右邊“關(guān)閉度數(shù)”，顯示數(shù)值碼盤，輸入實時度數(shù)。

（機器的同步設(shè)置是機器正常工作的主要部分，非專業(yè)人員不能進(jìn)入調(diào)試）

剔除、剔除檢測移動到剔除的工作周期數(shù)設(shè)置。

按“剔除”使剔除關(guān)閉，點動左邊數(shù)值位，顯示數(shù)值碼盤，輸入工作周期數(shù)。按“剔除”使剔除打開。剔除開始工作。（修改踢除工作周期數(shù)，必須使剔除關(guān)閉下設(shè)置。）

4）、主電機啟動：

A、在人機界面的“調(diào)試”畫面上，按“電源”，按“啟動”PLC輸出KA2，,KA2啟動變頻器運轉(zhuǎn)功能，電源通過變頻器使主電機啟動。要求停機時，按“停止”時，主機繼續(xù)運轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)到達(dá)定點停機位置停機，PLC輸出KA2指示關(guān)閉，關(guān)閉變頻器運轉(zhuǎn)功能，主機停機。按“點動”時PLC輸出KA2，KA2啟動變頻器運轉(zhuǎn)功能，電源通過變頻器使主電機啟動。放開“點動”時主機立即停機。

B、外部按鈕“啟動”SB1、“停機”SB3。

在人機界面的“調(diào)試”畫面時，外部按鈕按“啟動”SB1開機，按“停止”SB2。定點停機功能，主機停止時“點動”SB3按鈕為點動功能。

5）、定點停機：

進(jìn)入人機界面的“同步設(shè)置”畫面，按“點動”設(shè)定定點停機范圍。返回“調(diào)試”界面，按“啟動”當(dāng)主機工作，按“停機”，主機運轉(zhuǎn)到定點停機范圍上升沿，PLC輸出KA2指示關(guān)閉，關(guān)閉變頻器運轉(zhuǎn)功能關(guān)閉，主機停機。

6）吸盒功能：

     進(jìn)入人機界面的“同步設(shè)置”畫面，按“點動”機器。設(shè)定吸盒工作范圍。返回“調(diào)試”界面，啟動“吸盒”按鈕，開機，主機運轉(zhuǎn)到設(shè)置吸盒工作范圍內(nèi)，PLC輸出KA6，電磁閥YV6工作。開始吸盒。吸盒停止。關(guān)閉吸盒，PLC輸出KA6指示燈關(guān)滅，吸盒停止工作。停機吸盒也停止工作。

7）、說明書功能：

    進(jìn)入人機界面的“同步設(shè)置”畫面，按“點動”機器。設(shè)定吸說明書、吹說明書、檔說明書工作范圍。

    返回“調(diào)試”界面。啟動“說明書”按鈕，開機，主機運轉(zhuǎn)在吸說明書、吹說明書、檔說明書工作范圍內(nèi)。對應(yīng)PLC輸出KA3、KA4、KA5，電磁閥YV2、YV3、YV4工作，吸說明書、吹說明書、檔說明書動作。關(guān)斷“說明書”按鈕。電磁閥YV2、YV3、YV4停止工作，吸說明書、吹說明書、檔說明書停止工作，故障/報警。

8）送藥功能：

     點擊“供版”，“供版”亮，下料部分開始工作送料。

9）故障與報警：

     卡盒接近開關(guān)S1，入盒接近開關(guān)S2，大翻蓋開關(guān)ST1、小翻ST2、卡藥開關(guān)S3，是各故障報警檢測開關(guān)，對應(yīng)PLC的輸入點X6、X7、X14、X15、X16、X11。

      工作在人機界面的“調(diào)試”畫面時：

在整機工作中發(fā)生故障，立即停機，人機界面出現(xiàn)報警并指示故障處。排除故障后，按復(fù)位，整機恢復(fù)正常。

10）自動功能：

      打開“自動畫面”點“電源”電源亮，點“啟動”根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序安全可靠地運行，出現(xiàn)故障顯示“卡盒、入盒、大翻蓋、卡藥。”立即停機，排除故障后、按復(fù)位整機恢復(fù)正常，才能正常啟動。

二、主要控制系統(tǒng)

PLC： SYSMAC CP1H  （附 使用手冊一本）

變頻器：ES350-F0-1K5G/2K2P-3B（附 使用手冊一本）

觸摸屏：GH6071iQ